arXiv 自然语言处理· Chloe Su, Jiahan Li, Zhenting Qi, Chaoran Cheng, Haoyu Chen, Sejoon Jun, Weirui Ye, Yilun Du·· 4 小时前AI 评分44
面向长程具身智能体的多模态文件系统记忆 MFM
Multimodal Filesystem Memory For Long-Horizon Embodied Agents
AI 导读
研究者提出多模态文件系统记忆架构 MFM，通过情景、空间、语义等互补记忆与文本索引组织多模态经验，显著提升具身智能体的长程表现。结合 GPT-6-Astra，MFM 完成了 Minecraft 从零挖钻石并在 Ender Dragon 任务达成 16/24 个里程碑（基线为 12.7），在 CUABench-KiCad 上亦以 0.440 平均奖励领先最佳基线的 0.400。
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