Mallea：通过代码智能体构建、操控与记忆世界的系统

研究人员提出 Mallea，一个利用代码智能体从文本构建、操控和记忆世界的系统。该系统通过代码智能体规划物体结构、属性与可执行规则，支持用户操作实时操控或通过文本请求修改属性，并在未受影响的状态保持不变的前提下扩展能力。物体纹理记忆仅为白盒定义的物体保留可复用外观，并由生成式渲染器结合当前世界状态输出后续视觉观测。