用于逼真啮齿动物运动的潜在控制模型 SCAMPER

研究人员提出了用于训练具身虚拟大鼠模型的系统 SCAMPER，使其在目标导向行为与随机探索中均能产生自然运动。该系统采用包含运动先验与行为先验的变分架构，分别用于动作控制和探索生成。得益于行为先验诱导的多样化动作，SCAMPER 能通过稀疏奖励进行学习，可用于建模实验神经科学中逼真的稀疏奖励任务。