arXiv 自然语言处理· Rui Liu, Tong Zheng, Jindong Gu, Zhipeng Wang·· 6 小时前AI 评分39
CARE：视觉-语言-动作（VLA）模型推理加速认证方法
CARE: Certifying Acceleration for Vision-Language-Action Inference
AI 导读
研究人员提出 CARE 框架，通过在校准集进行成对采样评估，为视觉-语言-动作（VLA）模型提供推理加速认证并严格控制加速失败风险。在 LIBERO 测试集配合 OpenVLA-OFT 时，CARE 在 95% 置信度下实现 9.0–10.8x 加速比并保留至少 85.8% 成功轨迹，序列测试使评估采样减少 78.9%。
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