Hugging Face·· 2026-07-21精选AI 评分72
Hugging Face 开源机器人操作数据采集系统 Grabette
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 联合 Pollen Robotics 开源了低成本机器人操作数据采集系统 Grabette，无需真机遥操作即可通过手持夹爪录制示教数据并自动转换为训练格式。
推荐理由
项目开源了低成本手持示教硬件与自动化处理流，为具身智能数据采集提供了摆脱昂贵遥操作机械臂的可复现方案。
来源：Hugging Face · huggingface.co