世界模型与 VLA 如何让机器人拥有真正的“具身大脑”

具身机器人正通过融合世界模型与 VLA 架构，实现从执行动作到“推演未来”预先决策的跨越。蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0，智元推出整合预测与动作的 GE-Act 2.0，其训练数据达 3 万小时且陌生场景成功率提升约 2.6 倍。相关技术已在药房取药、便利店拣选及汽车产线等真实场景中展开落地验证。