LeWorldModel 能否保持局部动作几何？

研究测试了预训练世界模型 LeWorldModel 能否准确重现微小动作变化的影响。在 Reacher 与 OGBench Cube 任务中，最小尺度下最敏感动作方向的中位数角度偏差分别约为 36° 和 42°；扰动增加 10 倍后，归一化 Gram 差异中位数分别降低约 70% 和 47%。这表明动作敏感性评估具有尺度依赖性，其对控制的影响仍是有待探索的开放问题。