面向通用智能体的世界模型导论

针对通用智能体（generalist agents）的世界模型导论研究系统厘清了其定义，并从 POMDP 框架出发将世界建模与经典控制、动力系统、信号处理及强化学习相联结。该研究剖析了不同世界建模方法的学习目标及其对决策的支持机制，并指出世界建模与策略学习可通过条件预测直接统一，无需构建独立的模型。