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arXiv 人工智能AI 评分 60/10009月29日 12:00

符号引导提升大语言模型分布式多智能体协同能力

针对大语言模型(LLM)智能体在多智能体系统中执行分布式协作协议时可靠性不足、完全自主推理易导致性能下降的问题,该研究提出通过结合经典算法生成的“符号引导”来约束和规范智能体的自主行为,以提高复杂场景下多智能体分布式协同的可靠性与执行效率。

推荐理由探讨将传统符号算法与大模型智能体结合以增强多智能体分布式协同稳定性的前沿研究,具备一定的工程参考价值。

原标题:Symbolic Guidance for LLM Agents in Distributed Multiagent Coordination

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基于迭代意图去噪的分布式多智能体路径规划算法DMM

该论文针对带通信的分布式多智能体路径规划(MAPF)问题提出了DMM(Decentralized Master-Mind)框架。针对各智能体在部分可观测环境下独立采样动作易发生冲突、导致局部有效动作组合成无效联合动作的问题,DMM通过迭代意图去噪机制精炼联合动作,有效提升了多智能体协作避障与路径规划的成功率与协调性。