ETH Zurich研发出可用指尖行走的五指仿人机械手
苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）软体机器人实验室基于现成五指机械手，利用英伟达 Isaac Lab 仿真环境和强化学习算法，成功训练出能依靠指尖自主行走的机械手。该设备重818克，配备20个驱动关节，搭载树莓派及电池实现完全独立运行。测试显示，它能在碎石、草地等14种地形爬行并在跌倒后自主站起，同时兼顾高精度操作能力，可完成键盘敲击和毫米级推箱子任务。
推荐理由展示了强化学习在复杂末端执行器运动控制上的 Sim-to-Real 落地能力，既能爬行又能精细操作，技术实现颇具新意。
原标题：惊悚又硬核：能用指尖行走的机械手问世
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