斯坦福与加州理工提出HomeBody系统：大模型直连人形机器人完成厨房清理
来自斯坦福大学和加州理工学院的研究团队开发了名为HomeBody的机器人系统，并使人形机器人在陌生的厨房环境中自主完成清洁任务。该系统的创新之处在于跳过了专门训练的高级控制层，直接由底层大模型调用抓取、导航等模块化技能，展示了语言模型直接编排机器人长程动作与环境交互的能力。
推荐理由展示了大模型免额外训练控制层、直接编排具身智能模块化技能的新路径，具备一定研究参考价值。
原标题：Researchers plug GPT-6 Astra directly into a robot and let it clean up an unfamiliar kitchen
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