资源高效的分布式递归高斯过程算法研究
针对多智能体系统中去中心化环境下统一模型维护的难题，本文提出了两种用于多输出高斯过程回归的高效分布式递归高斯过程算法：ADMM-RGP与PDMM-RGP。该研究解决了多智能体在仅依赖本地测量和邻居通信时的高效协同计算问题，能够在量化预测不确定性的同时降低通信与计算开销，为多智能体系统的分布式学习与状态估计提供了新的理论与算法支持。
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9月24日2026-09-24