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4DGS-JEPA：面向动态高斯泼溅的时序组合联合嵌入预测架构

动态高斯泼溅能显式表征随时间演化的3D场景，但现有方法多针对重建、未来状态生成或渲染进行优化，缺乏对可复用预测动力学的学习。对此，研究人员提出了 4DGS-JEPA，一种用于动态高斯场景因果多时域预测的原生联合嵌入预测架构。该模型构建了涵盖场景级、运动群级及高斯级的层次化表征，并结合时域条件转移算子，能够同时支持直接预测与递归推演。