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超越静态图世界模型：面向动态演化拓扑的随机潜空间动力学学习

针对现有基于图的世界模型多局限于固定拓扑或确定性、完全可观测环境的问题，研究人员提出了图动力学模型（GDM）。该模型专为图结构观测设计，能够处理在随机和部分可观测环境中拓扑结构动态演化的更通用场景。GDM利用稀疏循环邻接矩阵对拓扑更新进行建模并执行消息传递，结合循环状态空间机制以捕捉潜空间动力学。