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X-Planner：面向具身智能的事件结构化任务规划框架

针对现代视觉-语言-动作（VLA）系统在长程操作中缺乏显式中间结构、现有思维链规划器依赖粗粒度标注的问题，研究团队提出了 X-Planner 规划前端。该方案同时改善具身推理的监督与表征，融合了第一人称视角、通用操作接口及遥操作等多源数据，构建了具备分层粒度和差异化标注深度的规划数据集。由于原始摘要截断，具体的下游控制效果待全文进一步阐释。